Preguntas de entrevistas a puestos de sistemas embebidos

No se darán respuesta aquí a estas preguntas del todo, por experiencia propia se que esto es mejor investigarlo y comprenderlo que memorizarlo y no saber de que va. Pero más adelante se irán contestando en la etapa de teoría y projectos. No desesperen amigos, la senda del gran viaje es larga.

Preguntas relacionadas al Lenguaje C

  • ¿Qué es el keyword volatile y donde/ para qué se utiliza?
  • ¿Para que se usa la palabra reservada static? ¿que pasa si se le pone a una variable? ¿qué pasa si la lleva una función?
  • ¿Cuál es el tamaño del dato int? (spoiler depende de la arquitectura)
  • ¿Qué hace el modificador const?
  • ¿Qué es un apuntador?
  • ¿Se puede hacer un apuntador const, volatile, static…?
  • ¿Para que se utiliza la palabra reservada struct?
  • ¿Para que se utiliza la palabra reservada enum?
  • ¿Para que se utiliza la palabra reservada union?
  • ¿Cuál es la diferencia entre union y struct?
  • ¿Cómo se llama una función por apuntador?
  • ¿Cuáles son las dos formas de pasar parámetros a una función?
  • ¿Cuál es el tamaño de un apuntador?
  • ¿Si tengo un apuntador a una estructura, cual es la diferencia en tamaño a un apuntador a una función o a una variable?
  • ¿De que depende el tamaño de una dirección de memoria? (pista, hay arquitecturas de 8, 16, 32 y hasta 64 bits)
  • ¿Cómo se hace un cast(enmascarar tipos de dato)?
  • Sabes hacer operaciones de bits, dominas el llamado bitwise(si no lo haces recomiendo lo investigues).
  • ¿Cómo conviertes rápidamente de decimal a hexadecimal?
  • ¿Cómo conviertes rápidamente de decimal a binario?
  • ¿Que es una variable local? ¿Qué es una variable global? ¿En que se diferencian?
  • ¿Para qué se utiliza el modificador extern?
  • ¿Cuáles son las principales estructuras de datos? (pilas, colas, listas…)
  • Conoces las funciones para reservar memoria. ¿Cuáles son?
  • Si tengo definido un struct y un union con los mismos componentes, ¿qué me regresará sizeof en cada una de ellas?
  • ¿Cules son las fases de un compilador?
  • ¿Qué hace el preprocesador?
  • ¿Qué se hace durante el compilador/traductor?
  • ¿Qué hace el ensamblador?
  • ¿Qué hace el linker?
  • ¿Qué es una macro?
  • ¿Qué es una función in-line?
  • ¿Cuál es la diferencia entre hacer una rutina por función y por macro?
  • ¿Qué es un API?

Como sugerencia, el desarrollador de Sistemas embebidos ya no piensa en un enfoque orientado a objetos, podría describirse como apegado a la programación estructurada clásica, sin embargo. La definición que en lo personal puedo definir es el control de Hardware por medio de estructuras y algoritmos de Software. El mundo en binario (códificado en hexadecimal) es el pan de cada día para el embedded SW Developer.

Preguntas sobre arquitecturas de procesador y memoria

  • ¿Qué arquitecturas conoces?
  • ¿Cuál es la diferenia entre arquitectura Hardvard y Von Newmann?
  • ¿Qué arquitecturas de procesador has utilizado?
  • ¿Qué significa que tengo un microcontrolador/procesador de 32 bits? (referido como maneja la memoria)
  • ¿Cuál es la diferencia entre un ciclo de reloj y un ciclo máquina?
  • ¿Que significa que un microcontrolador sea big endian?
  • ¿Que significa que un procesador sea little endian?
  • ¿Qué es un procesador?
  • ¿Qué es un microcontrolador?
  • ¿Todos los microcontroladores contienen un procesador?
  • ¿Qué módulos puede tener un microcontrolador?
  • ¿Qué es un DAC?
  • ¿Qué es un ADC?
  • ¿Qué es la ALU?
  • ¿Qué es un timer/counter?
  • ¿Qué hace un modulo PWM?
  • ¿Qué es una UART?
  • ¿Qué es una fuente de reloj?
  • ¿Qué es un PLL, para que se puede usarn en un microcontrolador?
  • ¿Cómo puedes generar señales de reloj/ osciladores?
  • ¿Qué es una interrupción?
  • ¿Qué es el pulling?
  • ¿Cómo manejas una interrupción (utilizando lenguaje C)? (spoiler por el ISR usando funciones, para ARM usas el NVIC)
  • ¿Que es un watchdog timer? ¿Qué funciones tiene?
  • Si yo tengo que hacer un delay, ¿por qué me conviene más implementarlo por medio de una cuenta descendente que por una ascendente?
  • ¿Cómo se organiza la memoria de un microcontrolador?
  • ¿Qué tipos de memoria existen (de acuerdo con su fabricacion)? Flash, eeprom, ram, nand, etc, intenta saber un poco de todas.
  • ¿Cuales son las partes de la memoria de un sistema y que se hace en cada una de ellas? Se los dejo en english pero creo que es la forma en que se puede comprender (y muy seguramente su entrevista será en inglés como dijimos más arriba):
  • Text segment (i.e. instructions)
    • Initialized data segment
    • Uninitialized data segment (bss)
    • Heap
    • Stack
  • ¿Como puedo saber el tamaño de una estructura sin utilizar el operador sizeof? pista, se usan apuntadores y una operacion sencilla. En su momento falle al responder.
  • ¿Qué es un puerto de entrada- salida/ ¿Qué es el GPIO?
  • ¿Como se mapea un GPIO dentro del microcontrolador (en referencia a lenguaje C)?

Preguntas relacionadas con Sistema Operativo

  • ¿Qué es un sistema operativo?
  • ¿Qué es un sistema operativo de tiempo real?
  • ¿Cuál es la diferencia entre sistema monolítico y uno microkernel?
  • ¿Qué es un semáforo?
  • ¿Qué es mutex?
  • ¿Qué es RTOS?
  • ¿Qué es Embedded Linux?
  • ¿Has utilizado alguna tarjeta de desarrollo que soporte sistema operativo? (Raspberry, beaglebone)
  • Utilizando Linux (bash).
    • ¿Cómo te mueves entre directorios?
    • ¿Cómo obtienes la fecha?
    • Describir algún algoritmo para hacer respaldos.

Preguntas acerca de protocolos de comunicación:

  • ¿Qué es un protocolo de comunicación síncrono?
  • ¿Qué es un protocolo de comunicación asíncrono?
  • ¿Cómo se realiza una comunicación serial?
  • Explica brevemente como funciona el protocolo I2C
  • Explica brevemente como funciona el protocolo SPI
  • ¿Conoces el protocolo CAN?
  • ¿Conoces el protocolo LIN?
  • ¿Qué significa que unprotocolo sea Full-Duplex ó Half-Duplex?
  • ¿En qué aplicaciones se recomienda utilizar SPI y en cuales I2C?
  • ¿Cómo se manejan los errores de comunicación en un protocolo?
  • ¿Qué es el bit de inicio?
  • ¿Qué es un checksum?
  • ¿Qué es un frame?
  • Explica como has usado protocolos de comunicación en los proyectos

Soft Skills

Muchas entrevistas se enfocan en como resuelves problemas desde el punto de vista funcional, tanto en cuestiones técnicas como en interacción humana por medio del trabajo en equipo. Esto con preguntas del tipo:

  • ¿En una situación donde un miembro del equipo genera conflictos contigo como lo resolverías?
  • ¿Cuáles son los problemas que has tenido para organizar un equipo de trabajo?
  • ¿Cuál ha sido tu mayor reto al trabajar en un equipo?
  • ¿En que proyectos has trabajado? ¿A grandes rasgos que se hace en ellos? En esta parte pudes describir proyectos personales, y académicos en el caso que no tengas una experiencia previa de trabajo. Y si ya has tenido un trabajo anteriormente se vale decir con qué tecnología trabajaste, y mas o menos de que va para no violar las clausulas de exclusividad y temas de esa índole.
  • Si te toca hacer un ejercicio técnico en conjunto, intenta explicar tu lógica para resolverlo de la mejor manera, nosotros sabemos que no es muy fácil escribir código y que funcione a la primera, pero si tienes el panorama general bien claro desde el principio y planteas la solución de la mejor manera, la codificación será lo de menos importancia.

Espero que esta información sea de utilidad para alguien, aquí si se necesita un poco de esfuerzo y mucha suerte, sobre todo para conseguir un primer empleo. Un consejo para mover la estadística a favor es tener un buen perfil en linkedIn y agregar a los headhunters/RRHH de empresas de tecnología así como ingenieros que ya estén desarrollando. Sin temor, y sin vergüenza.

Por el momento me despido, intentaré actualizar este post cada que pueda.

Fuentes

Les dejo una lista de lugares donde podrán encontrar solución a algunas de estas preguntas, y muchas más para prepararse.